O Infinitivo em Inglês

Infinitivo é a forma pura do verbo. Em português, os verbos no infinitivo terminam em "ar", "er", "ir". Já na língua inglesa, utiliza-se, geralmente, a partícula "to" antes dos verbos para indicar que são infinitivos, mas nem sempre é assim.
Infinitivo sem "to".
Usa-se o infinitivo sem "to" depois dos verbos auxiliares. "do, can, will, shall, must, may"
Exemplo:
He can sing.
(Ele sabe cantar.)
Usa-se o infinitivo sem "to" depois das seguintes expressões:
Expressões Exemplos
had better I had better eat something.
(É melhor eu comer alguma coisa.)
would rather You would rather stay.
(Você prefere ficar.)
would sooner I would sooner read this book.
(Eu prefiro ler este livro.)
why not Why don't ask an expert?
(Por que não perguntar a um especialista?)
why should we Why should we hire you?
(Por que devemos contratá-lo?)
why should we not Why should we not say nothing?
(Por que não devemos dizer nada?)
Usa-se o infinitivo sem "to" depois de verbos de percepção + objeto:
Verbos Exemplos
feel He feels the rain fall on his face.
(Ele sente a chuva cair em seu rosto.)
heard I heard a man sing.
(Ouvi um homem cantar.)
see I saw her climb up the roof.
(Eu a vi subir no telhado.)
watch She watched the thieves steal a car.
(Ela viu os ladrões roubarem um carro.)
Usa-se o infinitivo sem "to" depois de "let" + objeto.
Exemplo:
Let it be.
(Deixa acontecer.)
Usa-se o infinitivo sem "to" depois de "make" + objeto.
Exemplo:
He makes her cry.
(Ele a faz chorar.)
Infinitivo com "to".
Usa-se o infinitivo com "to" depois de determinados verbos. Exemplos: "agree, begin, choose, decide, expect, fail, forget, hope, intend, learn, manage, need, offer, plan, pretend, promise, remember, refuse, seen, start, try, want, wish".
Exemplo:
He forgot to turn on the light.
(Ele esqueceu de ligar a luz.)
Sempre deve ser usado o infinitivo com "to" com os verbos modais "have (got) to" (ter que), "ought to" (dever), "used to" (acostumar) e com o futuro "be going to". Também se usa o infinitivo com "to" com expressões como: "would like to", "would love to", "would hate to", "would prefer"
Exemplos:
She's going to do it.
(Ela vai fazer isso.)

We'll have to wait.
(Temos que esperar.)

I would like to meet her.
(Gostaria de conhecê-la.)
Usa-se o infinitivo com "to" depois das partículas interrogativas "how, where, what, which, when and who".
Exemplo:
I don't know how to say goodbye.
(Não sei como dizer adeus.)
Também se usa o infinitivo com "to" para expressar a finalidade ou propósito de uma ação.
Exemplo:
I went there to learn Spanish.
(Fui lá para aprender espanhol.)
Sempre devemos usar o pronome ou nome + infinitivo com "to" depois ddos seguintes verbos: "allow, force, invite, order, persuade, teach, tell and warn".
Exemplo:
We'll invite him to come.
(Vamos convidá-lo a vir.)
O infinitivo com "to" é muito frequente depois de alguns adjetivos: "pleased, upset, surprised, easy, difficult, etc".
Exemplo:
I'm very pleased to see her.
(Estou muito feliz de vê-la.)