Quando Usar a Forma -Ing ou o Infinitivo com "to" em Inglês?

Quando devemos usar o infinitivo com "to" ou a forma "-ing"?
Quando um verbo é seguido por outro, o segundo verbo pode estar em infinitivo ou também usar a forma "-ing", porém em alguns casos só é possível uma das alternativas anteriores.
Quando usar a forma "-ing"?
Depois das preposições. Estas preposições podem ir depois de um verbo, um adjetivo ou um substantivo.
Exemplos:
She hates the idea of working on Sundays.
(Ela odeia a ideia de trabalhar aos domingos.)

I'm not very good at driving.
(Eu não sou muito bom dirigindo.)

We are thinking of leaving Brazil.
(Estamos pensando em sair do Brasil.)
Atenção:
Lembre que "to" pode funcionar como preposição, neste caso irá seguido da forma "-ing".
Exemplo:
She not used to studying on weekends.
(Ela não costumava estudar nos fins de semana.)
Como sujeito de uma frase.
Exemplo:
Swimming is good exercise.
(A natação é um bom exercício.)
Os verbos da tabela abaixo vão geralmente seguidos da forma "-ing":
Exemplo:
They enjoyed working on the boat.
(Eles gostaram de trabalhar no navio.)
Verbos Verbos Verbos
admit
(admitir)
escape
(escapar)
quit
(deixar, parar)
advise
(aconselhar)
excuse
(descupar)
recall
(relembrar)
appreciate
(agradecer)
finish
(terminar)
report
(reportar)
avoid
(evitar)
forbid
(proibir)
resent
(ressentir-se)
complete
(completar)
get through
(passar por)
resist
(resistir)
consider
(considerar)
have
(ter)
resume
(retomar, prosseguir)
delay
(atrasar)
imagine
(imaginar)
risk
(arriscar)
deny
(negar)
mind
(importar-se)
spend (time)
(passar)
detest
(detestar)
miss
(perder)
suggest
(sugerir)
dislike
(não gostar)
permit
(permitir)
tolerate
(tolerar)
enjoy
(desfrutar)
postpone
(adiar)
waste (time)
(perder)
Os verbos da tabela abaixo vão seguidos de preposição e verbo terminado em "-ing":
Exemplo:
We concentrated on doing well.
(Estamos concentrados em fazer o bem.)
Verbos Verbos Verbos
admit to
(admitir)
confess to
(confessar)
insist on
(insistir)
approve of
(aprovar)
depend on
(depender de)
object to
(objetar)
argue about
(discutir)
disapprove of
(desaprovar)
plan on
(contar com)
believe in
(acreditar)
discourage from
(dissuadir alguém de)
prevent (someone) from
(impedir, prevenir de)
care about
(importar-se com)
dream about
(sonhar)
refrain from
(abster-se de)
complain about
(reclamar sobre)
feel like
(sentir vontade de)
succeed in
(ter sucesso em)
concentrate on
(focalizar-se em)
forget about
(esquecer)
talk about
(falar sobre)
Quando usar o infinitivo com "to"?
Depois de adjetivos sempre se usa o infinitivo "to":
Exemplo:
I was happy to help them.
(Fiquei feliz em ajudá-los. )
Depois de alguns verbos (ver na seguinte tabela) podemos usar o infinitivo com "to":
Exemplo:
Mary needs to leave early today.
(Mary precisa sair mais cedo hoje.)
Verbos Verbos Verbos
would like
(gostaria)
hope
(esperar)
afford
(permitir-se)
want
(querer)
pretend
(fingir, pretender)
prepare
(preparar-se)
need
(necessitar)
learn
(aprender)
mean
(significar)
decide
(decidir-se)
offer
(oferecer)
agree
(concordar)
Atenção:
Em alguns casos podemos usar indistintamente a forma "-ing" ou o infinitivo com "to" sem que ocorram mudanças no significado. Exemplos: "begin, continue, start, hate, like, love, prefer, propose".
Exemplo:
It started to rain. / It started raining.
(Começou a chover.)
Quando estes verbos estão na forma contínua se usará o infinitivo com "to".
Exemplo:
It's starting to rain.
(Está começando a chover.)
Nos condicionais também costuma-se a usar o infinitivo com "to".
Exemplo:
I'd like to sing with you.
(Eu gostaria de cantar com você.)
Com alguns verbos podemos usar a forma "-ing" ou o infinitivo com "to", mas muda o significado da frase.
Stop (parar):
"-Ing form": significa deixar de fazer algo.
"To + infinitive": significa deixar de fazer algo para fazer outra coisa.
Exemplos:
I stop eating sweet.
(Parei de comer doce.)

I stop to eat sweet.
(Parei para comer doce.)
Remember /forget (lembrar, esquecer):
"-Ing form": faz referência a lembrar ou esquecer algo que aconteceu no passado.
"To + infinitive": faz referência a lembrar ou esquecer algo que tem que acontecer.
Exemplos:
I remember closing the windows when I went out.
(Eu me lembro de ter fechado as janelas quando saí.)

Remember to close the windows when you go out.
(Lembre-se de fechar as janelas quando você sair.)
Try (tentar):
"-Ing form": significa experimentar.
"To + infinitive": significa fazer algo realizando um esforço.
Exemplos:
Why don't you try studying more?
(Por que você não tenta estudar mais.)

I tried to change her opinion but I couldn't.
(Tentei mudar a opinião dela, mas não consegui.)
Go on (continuar):
"-Ing form": significa continuar fazendo algo.
"To + infinitive": significa parar uma atividade para continuar outra.
Exemplos:
He went on working in the garden even it was dark.
(Ele continuou trabalhando no jardim mesmo quando escureceu.)

He stopped talking about his education and went on to describe his hobby.
(Ele parou de falar sobre sua educação e passou a descrever o seu hobby.)
Regret (lamentar):
"-Ing form": referente a lamentar algo que aconteceu no passado.
"To + infinitive": usa-se para comunicar más notícias.
Exemplos:
She regrets quitting her job.
(Ela lamenta ter deixado seu trabalho.)

I regret to inform you that your father has died.
(Lamento lhe informar que seu pai faleceu.)
Like (gostar):
"-Ing form": usa-se para dizer que gostamos muito de alguma coisa.
"To + infinitive": usa-se para expressar satisfação pelo resultado de uma atividade.
Exemplos:
I like singing.
(Eu gosto de cantar.)

I like to get up late.
(Eu gosto acordar tarde.)
Need (necessitar):
"-Ing form": usa-se para expressar a necessidade de fazer algo.
"To + infinitive": usa-se para expressar a obrigação de fazer algo.
Exemplos:
She needs eating.
(Ela precisa comer.)

I need to care them.
(Eu preciso cuidar deles.)